Výrobci často používají termín „uchopovač“ k popisu části robotické paže (manipulátoru), která se používá k uchopení a přesunutí předmětů z jednoho místa na druhé.
Chapadla / chapadla se používají v různých průmyslových odvětvích, včetně obalového zboží, dřevěných výrobků, stavebnictví a montáže automobilů. Existuje několik typů chapadel, z nichž nejběžnější jsou: Ruční chapadla: tato chapadla mohou mít několik špiček vyčnívajících dopředu, podobně jako lidské ruce. Přísavky: tyto přísavky mají-výkonné přísavky, které lze připojit k předmětům pro přepravu.
-Klíčové faktory, které je třeba vzít v úvahu při výrobě chapadel.
Bez ohledu na to, jak chapadlo vypadá, robotická chapadla mají jedno společné - musí být lehké a velmi pevné. Pokud je chapadlo vyrobeno z těžkých materiálů, jako je ocel, může to způsobit stlačení ramena robota. Postupem času může výkon manipulátoru začít klesat, což může zdržet celý proces montáže. Těžká chapadla mohou také přetížit manipulátor, takže nebude schopen uchopit těžší předměty, jak se očekávalo. Při výrobě chapadel pro roboty je důležité najít lehké a pevné materiály.
Hliníkové chapadla se zdají být dobrou volbou, protože jsou třikrát lehčí než ocel. Hliník je poměrně měkký kov, takže se snáze obrábí do tvaru chapadla pomocí počítačového zpracování. Technologický pokrok nám však poskytl lepší, pevnější a lehčí materiály než hliník. Těmito materiály jsou uhlíková vlákna a kompozity z uhlíkových vláken. Karbonové vlákno je velmi pevný, ale velmi lehký materiál. Pevnost uhlíkových vláken je pětkrát větší než u oceli a tvrdost je dvakrát větší než u oceli. Poměr hmotnosti a pevnosti uhlíkových vláken je však velmi nízký, což znamená, že deska z uhlíkových vláken je velmi lehká, ale pevnost v tahu je velmi vysoká. Obvykle se uhlíkové vlákno používá v kombinaci s jinými materiály a konečný produkt se nazývá polymer vyztužený uhlíkovými vlákny (CFRP). Z uhlíkových vláken lze vyrobit cokoliv, včetně sportovních potřeb, lékařského vybavení, autodílů a dílů robotů.
-Proč má uhlíková vlákna výhody při výrobě robotických drápů. Hliník se zdá být preferovaným materiálem pro chapadla robotů, ale měkkost tohoto kovu povede ke snížení dlouhodobé-životnosti. Podle statistik jsou kompozity z uhlíkových vláken o 42 procent lehčí než hliník a třikrát lehčí než ocel. Díky tomu je nejlepší volbou pro oba materiály. Vlastnosti uhlíkových vláken vhodných pro robotický uchopovač uhlíkových vláken jsou následující:
A. Vysoká pevnost v tahu: pevnost v tahu označuje odolnost materiálu vůči tahu. Díly z uhlíkových vláken jsou vůči takovému poškození vysoce odolné.
b. Odolnost proti korozi: z dlouhodobého hlediska může prostředí továrny vést ke korozi materiálů používaných k výrobě chapadel robotů. Kompozity z uhlíkových vláken mají stabilní chemické vlastnosti a nekorodují.
C. Různé formy: uhlíková vlákna mohou být tkaná, což znamená, že uhlíková vlákna mohou být spojena s různými vzory. Různé metody tkaní dělají konečný produkt mírně odlišným, takže chapadlo robota lze mnoha způsoby přizpůsobit tak, aby co nejlépe vyhovovalo jeho úkolu a prostředí.
d. Nízká hmotnost: největší výhodou uhlíkových vláken oproti konkurentům je hmotnost. Poměr pevnosti a hmotnosti uhlíkových vláken je velmi příznivý. Můžete získat téměř nezničitelný úchop robota, aniž byste si rozdrtili ruku.
E. Nízká tepelná roztažnost: uhlíkové vlákno má vysokou odolnost vůči změnám teploty, což znamená, že uchopovač uhlíkových vláken se nebude roztahovat ani smršťovat při různých teplotách. Z tohoto důvodu je velmi vhodný pro umístění továren nebo montážních linek.
Mezi výhody robotického chapadla z uhlíkových vláken obecně patří:
Snížení hmotnosti o 1,42 procenta
2. Tuhost se zvýšila o 30 procent
3. Nosnost manipulátoru je větší
4. Vyšší provozní rychlost manipulátoru
5. Zvýšená odolnost / delší životnost
6. Módní-moderní matný černý vzhled
Obecně platí, že uhlíková vlákna představují velkou výzvu pro tradiční materiály, jako je hliník a ocel, při výrobě chapadla robotického ramene. Vysoký poměr pevnosti k hmotnosti kompozitů z uhlíkových vláken, stejně jako tolerance a odolnost vůči různým teplotám, z nich činí nejlepší volbu pro robotická ramena. Lze vyrobit přizpůsobené desky z uhlíkových vláken různých tlouštěk, aby se vytvořila efektivnější ramena robota, a konečný výsledek by měl robota zrychlit a zefektivnit a z dlouhodobého hlediska bude odolnější vůči poškození.
(hlavní reference: nykdaily)
